上圖 : 工研院的3D智能焊接AI機器人是全國首創的自動化厚板多道焊接設備，已導入生產線進行驗證，預期可為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高12倍產能，並提升20%訂單量(圖/工研院)

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工研院近期宣布，成功開發全國首創的3D智能焊接AI機器人，突破傳統自動化焊接設備在厚度2公分以上厚板仍需依賴人工的限制。該技術已導入生產線驗證，預計可為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高12倍產能，並提升20%訂單量。

根據Grand View Research報告，全球焊接設備市場預計至2030年將達到277.7億美元，2024年至2030年的年均增長率為5.1%。這顯示產業對焊接需求持續增加，如何將專業焊接知識高效轉化為自動化設備，將是突破現有產能的關鍵。

工研院智慧感測與系統科技中心組長陳柏戎指出，現有協作型焊接機器人僅能處理厚度2公分以下的薄板，且每次焊接需人工編寫路徑，效率不高。厚度2公分以上的厚板多道焊接，仍需仰賴專業焊工，無法自動化。

為解決此問題，工研院蒐集資深焊工的專業知識，訓練AI決策模型，結合3D視覺感測器，使機器人具備感測焊道3D形狀的能力。透過AI自動修正焊接路徑，該機器人適用於厚度2至8公分的焊接，成功率達99%，並將焊接時間從6小時縮短至30分鐘，大幅提高產能。

目前，這款3D智能焊接AI機器人已在台灣鋼鐵大廠生產線上進行技術驗證，預期協助產業從重工業轉型至電力工業及機械設備，提升20%訂單量。未來，該技術有潛力擴展至汽車、航太、運輸及建築等焊接應用，進一步開拓市場商機。

此外，工研院已擬定「2035技術策略與藍圖」，在韌性社會領域中，透過創新科技強化基礎設施、資源能源及生產力的韌性，旨在建立社會與產業共榮的生態系統，以提升產業國際競爭力。